自制Barn door手动追星仪

[universe24]

我平生第一个Barn Door追星仪终于完工了；今早5点起来做了初步的测试。

350D + 18-55mm kit lens，设置在55mm，因为在光害区拍摄，配合不同曝光时间，ISO及f/的设置是有变动的。

以下图片资料：
IMG_8091s - 5mins
IMG_8091c - 100%裁剪
IMG_8093c - 另外一次的5mins曝光，100%裁剪
IMG_8094s - 10mins
IMG_8094c - 100%裁剪

为了应付爬山摄星，又无法携带太正规的追踪系统，有几款小型的追星仪还在考虑着应该选择那个...所以就想说做一个Barn Door出来先应付下。

[社長]

chin 兄有沒想過加個穏的直流電摩打? EQ1的可以，一片9v電便能驅動，但不及石英頻率帶手控的款式。

另外有沒有考慮用雙臂式的? 我唸大學時用Turbo C寫了一個程式去模擬這種方案的一兩小時追蹤精度，高得嚇人的。當然以你的情況來說，以單臂設計曝光三數分鐘不是問題，不會跟雙臂方案弱很多，主要問題反而是兩片木板在不同間距時的追度速度也不斷變化，對你會有些不便而已。

[universe24]

对于马达没有研究，所以也不知如何下手找，最重要的是成本要够低。

双臂是有考虑的，但目前并没有太多的时间让我去思考如何制作，而且对双臂的原理也还未清楚，希望社长可以指教。
正如社长所言，单臂的弊端就是追踪好坏与木板间的距离关系颇大，其实那10分钟的曝光图片就是因为木板间的距离过大而造成的，但以广角来看，问题不是很大。
另外，双臂另外一个好处就是相机的摆放位置，相机的活动空间比较大。
恳请社长指教，然后我着手把之弄出来，你看怎样？

[社長]

对于马达没有研究，所以也不知如何下手找，最重要的是成本要够低。

双臂是有考虑的，但目前并没有太多的时间让我去思考如何制作，而且对双臂的原理也还未清楚，希望社长可以指教。
正如社长所言，单臂的弊端就是追踪好坏与木板间的距离关系颇大，其实那10分钟的曝光图片就是因为木板间的距离过大而造成的，但以广角来看，问题不是很大。
另外，双臂另外一个好处就是相机的摆放位置，相机的活动空间比较大。
恳请社长指教，然后我着手把之弄出来，你看怎样？

William, Barn door drive 可以參考這個：

http://en.wikipedia.org/wiki/Barn_door_tracker

我當年沒有造的原因是不容易找到精確度高的摩打，一般像EQ1級別帶手控的都只能從日本訂回來，廿年前都要數百元。但現在我倉庫裡滿是EQ1、2、3、5的單軸雙軸、經濟版或帶手控版摩打，作為技術研習項目，不如我贊助你一套，幫我實現一下構思吧。

wikipedia 裡提到的，Double arm mount可說是good on paper，但縲絲跟鉸的間距也影響了最終的精度，例如333mm間距你的誤為1mm，那拍100mm焦距上下的鏡頭，五六分鐘以上便開始拉線，尚未計及對極軸的誤差。Curved rod mount的造工或許簡單些，視乎你能否屈一根彎的縲絲桿出來。

由於現成的摩打連控制器的轉速都比要求的1rpm慢，所以你要scale down這個Barn door drive以配合摩打轉速，但在同樣造工精度下，即最終的追蹤誤差放大了，所以從某程度上，經濟版EQ1摩打因為可以調快一些，也可以透過調節速度去彌補造工誤差導致的追蹤誤差，所以也不一定是較差的選擇，但問題是這些透過RC產生震頻的電路設計，是頗受溫度影響的，跟石英震頻電路的穏定度不可相提並論。

我們先在這裡探討好方案，然後我贊助你一套摩打大家來實現這個構思吧，拍一些好片，並到時分享過程中的得著讓各同好有所得益便可以了

[社長]

另外 William我能否把這帖移至 自製器材專區 ?

[universe24]

另外 William我能否把這帖移至 自製器材專區 ?

社长，不好意思，没有留意到有DIY版面。那就请移至DIY板块去吧，谢谢。
另外，让我消化一下有关双臂的制作...有关应该使用哪款马达，就让社长来决定...应该是先试试经济版的EQ1马达吧，可以免了多拿一个手控。

[社長]

社长，不好意思，没有留意到有DIY版面。那就请移至DIY板块去吧，谢谢。
另外，让我消化一下有关双臂的制作...有关应该使用哪款马达，就让社长来决定...应该是先试试经济版的EQ1马达吧，可以免了多拿一个手控。

移了....

先用經濟版馬達吧，你決定用哪個設計造時，我測試一下馬達轉速及需不需要額外組件，然後寄一個給你吧。

[universe24]

续上次的初步测试自制的Barn Door手动追踪仪后，乘着在Langkawi国台做天文观测之余，也抽了点时间做进一步测试。

这次的脚架换上了有微调的脚架头，这样就可以使用星星漂移法来修正追踪误差，这是在赤道附近，无法以北极星对极的唯一方法。
由于天气欠佳，在测试的两个晚上里，用了近1小时调好极轴后，拍摄不到几小时便起云了，所以真正的测试照片不多。

这次主要把追踪时间推长至10分钟，以55mm镜头为标准，以APS-C尺寸的换算，就成了全副的88mm了。如果在此焦距下都能10分钟不拉线，在使用更广角的镜头时就更加的放心了。

Barn Door 追踪仪的架设

IMG_8133.JPG (508.24 KiB) 被瀏覽 11192 次

5分钟曝光

IMG_8206s.jpg (460.47 KiB) 被瀏覽 11192 次

上图的100%裁剪，可以清楚点看见星点的状况。

IMG_8206_100% crop.jpg (219.75 KiB) 被瀏覽 11192 次

10分钟曝光

IMG_8214s.jpg (330.61 KiB) 被瀏覽 11192 次

上图的100%裁剪，可以清楚点看见星点的状况。

IMG_8214_100% crop.jpg (257.59 KiB) 被瀏覽 11192 次

[社長]

看到馬來西亞這種低緯度的極軸仰角，很不慣的，chenchen帶我看你們國家天文館的天文台時，那台Paramount要額外支撐柱才可作這麼低緯度的設定...

有沒有打算加摩打? 那便一定要改為雙臂以支援穏速追蹤了。

有一點意見，用了APS格式後，這鏡頭的有效視場是相當於88mm，但論追蹤精度，物別是檢視星點，仍是55mm的標準，要真正apple to apple比較的，我看還是計像素，例如同一鏡頭或望遠鏡下，若要在100%出圖時同樣星點呈圓點，因為7D的像素更小，在同焦距下取樣度更高，於是就比5D Mark II要求高很多了。

[universe24]

同意社长的看法，以后会以此角度出发讲解其容许误差。

双臂还没有时间实行，我想了解一下双臂的真正原理后才去实行，虽然基本上只要照着网上所有的资料可以轻松的做一个出来...
加马达是肯定的了。